Cara Disney Membuat Robot Olaf yang Bisa Berjalan Sendiri

Ini bukan orang yang lagi pake kostum Olaf. Lalu, Gimana Disney membuat karakter ini bisa berjalan sendiri? Coba perhatikan bentuknya. Kepalanya besar, kakinya kecil kayak bola salju, dan tubuhnya tidak punya struktur kaku seperti robot biasa. Masalahnya, Olaf harus tetap bisa berjalan seperti karakter kartun, bahkan ketika lagi di atas kapal yang bergerak. Disney nggak memprogram setiap langkahnya satu per satu. Mereka menggunakan teknologi reinforcement learning, yaitu metode yang membuat robot belajar dari percobaan dan kesalahan. Sederhananya, robot ini diberi satu tujuan: jangan sampai jatuh. Ketika didorong atau kehilangan keseimbangan, sistem akan mempelajari kesalahannya. Kalo berhasil tetap berdiri, ia mendapat imbalan. Tapi kalau jatuh, sistem dapat penalti. Setelah ribuan percobaan, robot mulai belajar melakukan koreksi kecil melalui sendi-sendi tersembunyi agar tetap seimbang. Nah, untuk menghadapi berbagai kondisi permukaan, Disney juga menjalankan ribuan simulasi secara digital sebelum menerapkan hasil pembelajarannya ke robot asli.