巨大クレーンがカニのように動く理由

#クレーン #移動式クレーン #クラブステアリング #多軸操舵 #特殊車両 #建設機械 #重機 #建設現場 #車両技術 #大型クレーン 一般的な乗用車は主に前輪の向きを変えて曲がりますが、大型の特殊車両には複数の車軸を操舵できるものがあります。車体が長いほど旋回時に内輪差が大きくなるため、後輪側の向きも制御することが重要になります。また、操舵モードによって車輪の向きを変えることで、旋回半径を小さくすることも可能です。ただし、使用できる走行モードや速度には車種ごとの制限があります。巨大な車体を正確に動かすには、タイヤの向きを制御する技術が欠かせないんですね。